Орденов Октябрьской Революции и Трудового Красного Знамени Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (ЦНИИАГ) образован в 1949г. приказом Министра вооружений СССР Д.Ф.Устинова как ЦНИИ-173 по автоматическому управлению наведением силовых установок c задачей создания высокоточных следящих систем и приводов наведения для перспективных комплексов вооружения Армии и Флота. Ядром создания института стало слияние специализированных подразделений, занимавшихся созданием систем дистанционного управления сухопутных и морских артиллерийских и зенитных установок, трёх НИИ (НИИ-20 МОП, ВЭИ МЭП, НИИ-10 МСП).